مکانیزم ها دستگاههای طراحی شده برای تبدیل نیروهای ورودی و جنبشی به مجموعه ای مورد نظر را از نیروهای خروجی و جنبشی اند. مکانیزم ها به طور کلی از قطعات حرکتی مانند چرخ دنده ها ، تسمه و درایوهای زنجیره ای، بادامکها و جایگزین پیرو مکانیزم، ارتباط دستگاه های اصطکاک مانند ترمز و کلاچ، اجزای ساختاری مانند قاب، اتصال دهنده ها، یاتاقان ها، فنرها، گریس و مهر و موم و… تشکیل شده است.
دانشمند آلمانی Reuleaux این تعریف را ارائه می دهد که “یک ماشین ترکیبی از بدن ها مقاوم مرتب شده است که با استفاده از آن، نیروهای مکانیکی طبیعت مجبور به انجام کاری همراه با حرکتی معین و خاص کرد.
ترکیب نیرو و حرکت توان را تعریف می کند، یک مکانیزم برای مدیریت قدرت به منظور دستیابی به یک مجموعه مورد نظر از نیروها و حرکت طراحی شده است.
یک مکانیزم معمولا یک قطعه از یک فرایند و یا سیستم های مکانیکی بزرگتر است . اما گاهی اوقات کل دستگاه ممکن است به صورت یک مکانیزم اشاره شده است. به عنوان نمونه: مکانیزم فرمان در یک ماشین، یا مکانیزم پیچ در پیچ از یک ساعت مچی. مکانیزم های متعدد ماشین آلات .
از زمان ارشمیدس از طریق رنسانس، مکانیزم های ساخته شده از ماشین های ساده، مانند اهرم، قرقره، پیچ، چرخ و محور، گوه و سطح شیب دار در نظر گرفته شد. این Reuleaux بود که با توجه بر لینک ها، بر ارتباط بین اجسام به نام جفت حرکتی، یا مفاصل متمرکز شد.
انواع مکانیزم های حرکتی:
مکانیزم مسطح
یک مکانیزم مسطح یک سیستم مکانیکی است که تمام قسمت های سیستم در سطحی موازی با سطح زمینه مقید می باشد. محورهای چرخشی مفاصل لولایی بر سیستم هایی که عمود بر سطح زمینه اند، متصل هستند.
مکانیزم کروی
مکانیزم کروی یک سیستم مکانیکی به این صورت است که در آن بدنه در یک مسیری حرکت می کند که مسیر نقاط در سیستم وابسته به کره مرکزی است. محورهای چرخشی مفاصل لولایی که بر بدنه سیستم متصل اند از طریق مرکز این دایره عبور می کنند.
مکانیزم فضایی
مکانیزم فضایی یک سیستم مکانیکی است که حداقل یک قطعه در مسیری حرکت می کند مسیر نقاط آن منحنی های فضای کلی هستند .
چرخدنده ها
مکانیزم بادامک و پیرو
متصل کننده ها
مکانیزم خمیدگی
