مکانیزم تولید حرکت مارپیچی:
نقطه مرکزی خروجی یک مکانیزم چرخ دنده از طریق یک توپ و یک پین لغزنده روی اهرم متصل می شود و با حرکت چرخشی خود یک حلقه را حمل می کند. از آنجا که محور اصلی اهرم و محور پیچشی خارجی به وسیله نقطه مرکزی خارجی مورب هستند اهرم به سمت جلو و عقب در کنار محور اصلی خود حرکت می کند و در حال چرخش است. این امر باعث می شود که حلقه در امتداد بخشی از یک مسیر شبیه به مارپیچ به عقب و جلو حرکت کند.
ورودی: بخش چرخ دنده ی آبی (حرکت رفت و برگشتی زاویه ای).
خروجی: شفت خاکستری از شیار مارپیچی که حرکت حرکت مارپیچ را انجام می دهد.
